在近几十年中，自动驾驶技术取得了显著进展，改变了传统的移动出行模式，并引入了交通运输的新范式。自动驾驶涉及使用电子设备和算法来执行通常由人类驾驶员处理的感知、决策和操作功能。汽车工程师学会已经建立了车辆自动化级别的分类，从无自动化到完全驾驶自动化，其中“自动驾驶”一词专门指配备有完全驾驶能力的车辆[1]。
自动驾驶公交车的发展是这一技术演变中的一个关键领域，因为它们有可能通过降低运营成本和提供灵活的出行选择来提升公共交通服务。例如，研究表明，实施自动驾驶公交服务可能会通过优化车辆和劳动力效率将日本的旅行成本降低约6%到11%[1]。与这些技术相关的移动性增强、旅行时间改善、安全性提升和环境效益，使其成为城市交通系统的一个吸引人的选择。
在欧洲的CityMobil计划等若干示范项目后，自动驾驶公交系统的探索获得了动力，该计划旨在评估创新的出行解决方案以缓解城市交通挑战。这一动能在2014年持续到CityMobil2项目，进一步刺激了该领域的研究兴趣[1]。尽管出版率存在波动，然而这一领域已经引起了显著的学术关注，80种期刊对自动驾驶公交服务的研究做出了贡献，表明围绕该主题存在一个强大的学术生态系统[1]。
Imagry是一家该领域的领先公司，已经开发出一种基于人工智能的自动驾驶软件，该软件目前在多个国家的公共交通项目中运作，包括以色列、美国、德国和日本[2]。他们的自动驾驶公交车配备了先进的技术，如专业摄像头和机器学习算法，使其能够安全高效地导航复杂环境[3]。这一创新标志着智能交通系统演变中的一个关键步骤，为城市出行开启了一个新时代。
在2023年，Imagry在以色列拉马特甘的谢巴医疗中心推出了一项开创性的自动驾驶巴士项目，这标志着中东地区智能公共交通系统的一个重要里程碑[3]。这一倡议代表了该公司向抓住日益增长的自动驾驶技术兴趣进行战略转型的努力，该兴趣在2018年左右开始认真发展[3]。
Imagry 的自动驾驶巴士配备了一套先进的八个专业摄像头，旨在监测各种环境因素。这些摄像头跟踪交通灯、路面标记和行人活动等关键元素[3]。这些摄像头的数据通过机器学习算法进行综合，以创建一个高分辨率的地图，提供巴士周围300米范围的全面视图。这一能力使得车载深度神经网络能够做出可靠的运动规划决策，包括加速、刹车和变换车道[3]。
在初始发布后，Imagry获得了以色列创新局的批准，在纳哈里亚市运营自动驾驶电动公交车，进一步巩固了其在自动运输行业的立足点[3]。公司的领导层表达了全球扩张的雄心，已在多个国家提交了运营竞标，包括奥地利、德国、日本、葡萄牙和瑞典。此举旨在扩大生产规模，以满足全球对于自动驾驶公共交通解决方案日益增长的需求[3]。
自动驾驶公交车的接受度对其融入公共交通系统至关重要，尤其是在城市努力提升智能和可持续交通网络的背景下[4][1]。各种研究表明，虽然自动驾驶技术已经取得了相当大的进展，但影响自动驾驶公交车接受度的变量仍然是一个亟待探索的领域。 让居民参与并理解他们的担忧对于这些系统的成功实施和运营至关重要[4][1]。
Imagry 的举措不仅意味着技术的飞跃，还有助于更广泛的创新公共交通服务的努力，并为智能城市环境的发展做出贡献。
引入自动驾驶车辆，特别是在公共交通领域，预计将显著重塑城市出行动态。中国Imagry首次部署的自动驾驶城市公交车标志着这一转型的关键一步，承诺提升城市交通系统的效率和可达性。
自动驾驶公交车的出现预计将从根本上改变出行需求模式。研究表明，随着自动驾驶车辆的普及，城市可能会看到停车需求的减少和土地使用模式的转变，这可能导致城市扩展和工业区减少[5]。这一变化可能导致出行需求在时间和空间上的分布更加分散，从而影响城市区域的规划和开发[5]。
将自动驾驶车辆融入城市环境也将改善交通流量。研究表明，诸如协作自适应巡航控制等技术可以增强高速公路的交通流量，减少拥堵并提高整体道路效率[5]。此外，交通系统的容量和可靠性预计将提高，促进更具响应性和适应性的城市基础设施[5][1]。然而，成功整合这些车辆需要对现有交通管理策略和城市设计进行重大调整，以适应自动驾驶的独特特征[5]。
自主公共交通系统，例如中国Imagry正在开发的系统，可能通过根据实时乘客需求优化时间表和路线来提高公交服务的效率[1]。这种创新方法可以降低运营成本并改善服务交付，可能增加乘客量，使公共交通成为城市居民更具吸引力的选择[1]。此外，研究强调在不同交通线路之间同步服务的重要性，以确保乘客无缝连接，这对于最大化自主公共交通网络的好处至关重要[1]。
正在进行的研究旨在解决将自动驾驶车辆集成到现有城市交通框架中的复杂性。主要关注领域包括评估这些技术对交通安全、拥堵管理和公共交通规划的影响。同时，也认识到需要探索在混合交通环境中自动系统的运行动态，在该环境中，传统车辆与自动化车辆共存[5][1]。解决这些挑战对于充分发挥自动驾驶车辆在城市交通转型中的潜力至关重要。
未来自主公交服务的前景预计将涉及运营优化的重大进展。研究表明，应该评估各种车辆容量、速度和成本对车队构成的影响，以促进自主服务从特定公交线路扩展到适应波动旅行需求的更广泛网络[1]。特别是，半自主公交服务的优化至关重要，因为这一过渡是逐步从传统公交向前发展的。未来的研究应侧重于在实际道路网络环境中增强模块化自主公交的组装和拆卸策略，利用精细化的运营优化技术[1]。
为了最大化自主公交服务的益处，未来的研究应调查装配/拆卸操作与交叉口管理控制的联合优化，从而提高服务效率[1]。此外，扩展运营范围以纳入更复杂的区域网络，同时实施动态调度、跳站和公交候车策略，对于全面服务整合将是至关重要的[1]。
成功实施自动化公共交通系统将高度依赖于政府机构、学术界和交通行业等各方利益相关者之间的合作[4]。例如，在首尔和英国等城市的持续项目展示了地方政府支持在推进这些倡议中的重要性[6]。此外，了解公众接受度和影响居民采用自动驾驶公交车的因素，对于未来的发展仍至关重要。研究表明，提高安全性、可靠性和服务质量可以增强乘客的信任和满意度，从而促进对自动化公共交通系统的更广泛接受[4][6]。
随着行业的发展，商业化努力预计将加强，未来几年内，迷你公交车和中型公交车将成为主要趋势[6]。当前趋势显示，许多自动驾驶公交车项目正从试点项目转向商业测试阶段，这得益于深圳和加利福尼亚等地区积极的政策和法律框架[7]。这些发展凸显了在日常公共交通系统中实践整合自动驾驶公交车日益增强的动力。
中国Imagry于2023年推出了全球首款完全自主的城市公交车，这标志着智能公共交通领域的一个重要转折点，尤其是在快速发展的城市出行环境中。Imagry总部位于以色列，开发了先进的人工智能软件，使其自主公交车能够在复杂的城市环境中导航，旨在提升全球公共交通系统的效率和可达性。[1][2] 该项目在以色列拉马特甘的谢巴医疗中心开展，不仅展示了尖端技术，还强调了对利用自动化减少运营成本和改善服务交付的可持续交通解决方案日益增长的需求。[3]
预计自主公交车的引入将显著重塑出行需求和模式，可能导致停车需求减少和城市扩展，因为城市将适应自动化出行的兴起。[4][5] 通过利用一套专门的相机和机器学习算法，Imagry的公交车能够创建全面的高清地图，从而提供实时的移动决策，提升安全性和运营可靠性。[3] 在Nahariya获得运营自主电动公交车的批准进一步凸显了该公司在全球运输领域扩大影响力的承诺，并希望在欧洲和亚洲的多个国家实施服务。[2]
尽管自主公共交通的前景广阔，但在公众接受度和需要强大城市基础设施以适应这些车辆方面仍然存在挑战。与居民沟通以解决安全隐患并建立对自主系统的信任，对于它们成功整合到现有交通框架中至关重要。[4][6] 随着城市中心继续探索智能交通的潜力，中国Imagry的举措在城市出行的演变中代表了一个重要的进步，与创造可持续和创新公共交通解决方案的更大努力相一致。[1][5]
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想到未来的都市生活街上就看到穿梭自如的无人巴士显得如此未来感巴士这个词可能会被智能出行替代这样的发展太令人期待了
所有的城市都在追求更高效的交通方式但我更期待的是未来的巴士不仅能带我到目的地还能让我在里面享受个影科技发展真是越来越人性化了