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Universal Robots推出全新直接扭矩控制技术，加速协作机器人创新应用
2025 年 6 月 11 日，全球协作机器人领军企业 Universal Robots（UR）正式宣布其“直接扭矩控制技术”（Direct Torque Control）进入早期测试阶段，为协作机器人（cobots）开发者和研究人员带来了更高效、更精准的开发选项。这一创新技术适用于 UR 的 e 系列和 UR 系列机器人平台，并与最新版本的 PolyScope 5 和 PolyScope X 软件兼容。
通过这一接口，用户能够以每秒500次（500 Hz）的频率实时控制协作机器人所有关节的扭矩，且无需使用自定义技术栈。这不仅大大降低了开发门槛，也为那些致力于复杂机器人任务解决方案的研究团队和应用开发者提供了重要支持。
解决行业痛点，赋能高难度应用
UR技术副总裁Anders Billes Beck表示：“长期以来，研究人员和开发者为实现直接扭矩控制常常需要自行搭建复杂的软硬件解决方案，这既耗时又充满技术挑战。而我们的新接口将显著简化这一过程，加速研究和创新应用的实现。”
Beck强调，直接扭矩控制为许多领域带来了全新可能，尤其是在装配和螺钉拧紧等需要精准施力和柔性触觉的应用中表现突出。他举例指出，一些研究团队已通过这项技术研发出行业内创新的用例，例如用于齿轮装配的模拟到实物（sim-to-real transfer）转化，这清晰地展示了直接扭矩控制的实际价值。
助力研究与教育，推动人工智能发展
近年来，机器人技术在人工智能与教育领域的应用需求快速增长，直接转矩控制更成为相关领域不可或缺的技术工具。“我们的目标是让研究人员和合作伙伴不再将时间浪费在技术实现环节，而是聚焦于更有价值的科研探索和创新应用的开发，这对于研究和教育领域的长远发展尤为重要。”Beck补充道。
面对市场趋缓，持续技术突破
尽管Universal Robots在2024年及2025年初的销售额有所放缓，2025年第一季度营收为6900万美元，同比下降21%，但该公司依然保持了协作机器人市场的领导地位。今年早些时候，Universal Robots宣布其全球累计出货量突破10万台，这是协作机器人领域的重要里程碑。
此外，UR 在 2025 年 5 月推出了其最快型号 UR15，该型号以极高的终端速度（最高 TCP 速度达 5 米/秒）显著缩短周期时间，在搬运等场景下效率提升达到 30%。这款机器人旨在进一步提高生产力并降低运营成本，为各行业用户创造更多实际价值。
协作机器人行业发展放缓
不仅是Universal Robots，根据自动化推进协会（A3）的最新统计数据，2025年第一季度北美机器人总销售量与去年同期基本持平，其中协作机器人订单量占比为11.6%。在整个行业增长趋缓的大背景下，Universal Robots的产品性能突破和技术创新无疑为其未来发展奠定了坚实基础。
Universal Robots正以技术和产品双驱动，不断推动协作机器人技术的边界，为制造业、科研机构及教育领域提供更加高效的解决方案。随着“直接扭矩控制技术”的推出，UR再次证明了其通过创新赋能产业发展的长期承诺。
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直接扭矩控制的技术突破，背后凝聚了无数人的智慧与努力，为创新点赞！
行业放缓或许是一次调整期，但从中找准方向，就总能迎来更大的爆发！
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