Flexiv发布高保真力控制机器人仿真应用，推动机器人行业创新
近日，全球领先的通用型机器人研发企业Flexiv宣布推出其最新应用——Flexiv-Isaac Bridge App。这款革新性的应用将力控机器人仿真功能完美整合至NVIDIA Isaac Sim仿真平台，开启了机器人技术发展的全新篇章。
Flexiv-Isaac Bridge App的核心功能在于实现高保真的力控制仿真，这使得机器人开发者能够在与真实环境几乎完全一致的仿真条件下，设计、测试及部署复杂的机器人应用场景。Flexiv表示，这项技术不仅促进了机器人动作的编程与优化，还缩小了仿真结果与实际操作之间的差距，进一步提升了训练效率与操作性能。
为了展示这一创新能力，Flexiv工程团队还发布了一段视频，模拟机器人完成经典的“河内塔”拼图任务。这一仿真不仅复制了机器人在现实环境中的动作，还特别展示了机器人基于力控的孔位搜索能力及弹性运动模式。Flexiv指出，这项成果凸显了公司在推动机器人技术与仿真技术无缝衔接方面的领先地位，为行业发展提供了新的解决方案。
Flexiv首席技术官叶锡扬对此成果评价道：“通过Flexiv-Isaac Bridge App，我们的自适应机器人成功借助Isaac Sim强大的物理引擎构建出了真实感十足的力控仿真场景。这项战略性整合使得用户能够创建基于力控制的真实模拟，加快应用验证并优化开发流程。可以说，我们已经让高保真力控仿真成为现实。”
NVIDIA Isaac Sim作为全球领先的虚拟机器人仿真平台，以构建超真实、细节丰富的虚拟环境而闻名。结合Flexiv的编程系统，开发者现在不仅可以通过仿真设计并优化机器人应用，还能模拟生产设施、规划任务配置，并在部署之前运行高保真的虚拟测试。这种综合能力为机器人应用的性能评估、风险分析以及运营效率优化提供了有力支持。
此外，Flexiv还强调了这一技术的成本节约优势。开发者可以远程迭代测试机器人动作，与真实世界的部署保持高度一致，从而在降低开发成本的同时显著提高应用可靠性。Flexiv资深机器人软件工程师朱佩章表示：“河内塔任务完美诠释了从仿真到现实转化的精确性。我们使用相同的Python脚本来运行仿真和现实场景，无需进行任何代码修改。这种框架让仿真成为生产流程中真正实用的组成部分。”
Flexiv进一步表示，他们将在未来持续贡献于行业和社区创新，开放更多的应用代码库以支持开发者和企业实现更广泛的机器人设计目标。
Flexiv的创新举措无疑为机器人行业提供了全新的视野。通过整合与NVIDIA Isaac Sim的兼容性，他们不仅打破了传统机器人开发的技术局限，还为机器人仿真赋予了更真实、更灵活的可能性。这一技术革新将对机器人设计、测试及操作过程产生深远的影响，推动整个行业迈向新的台阶。
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