星际科技于2014年由Ahti Heinla和Janus Friis创立，他们二人都在成功的电信应用Skype的开发中发挥了重要作用。[1][2]。公司的创立源于一次关于自主机器人执行日常任务潜力的对话，并且前首席销售官Allan Martinson也参与其中。[1] 在创立星际科技之前，Heinla参与了一个NASA项目，专注于为物体检索构建机器人，这激发了他对机器人技术和自主技术的兴趣。[1]
最初被称为项目回声，公司的重点很快转向创建旨在彻底改变本地商品运输的自动送货机器人。[2]。在早期阶段，Heinla进行了广泛的研究，以帮助这些机器人有效感知其环境，通过反复拍摄记录他的家，以为机器人的视觉系统收集数据。[3]
自成立以来，星际科技因其创新的最后一公里配送解决方案而获得认可。该公司开发了一系列能够在人行道和步行通道上导航的自主机器人，解决了随着电子商务需求增加和城市拥堵而出现的挑战。[2][4]。随着在线购物的快速增长，尤其是在COVID-19大流行期间，星际科技已为满足寻求高效和无接触配送选项的消费者不断变化的需求而做好了准备。[5]
通过与Just Eat和Postmates等公司的战略合作以及与地方政府的合作，星际科技扩大了其市场存在，并增强了其在自主配送领域的能力。[4][6]。该公司对可持续发展的承诺体现在其涉及电动车辆和可重复使用包装的倡议中，进一步强调了其在确保本地配送不仅高效而且环保的愿景。[4]
ADR的实施与环境考虑密切相关。虽然一些研究表明，向ADR过渡可能会导致二氧化碳排放量的减少，但结果则不尽相同，一些分析指出，由于操作因素，排放可能会增加。不过，ADR有潜力提高最后一公里配送效率，缓解城市拥堵，并促进运输系统的互联互通[7][5]。技术的持续进化和先进系统的集成对于最大化ADR在城市物流中的好处至关重要。
自主配送机器人（ADRs）代表了物流和城市出行的重大进步。这些机器人依赖于传感器、执行器、复杂算法和机器学习系统的组合，在城市环境中导航并执行配送任务。例如，ADRs使用摄像头来检测交通信号灯、读取道路标志，并监控周围行人和其他车辆的情况。这些输入的整合使得软件能够控制机器人的运动，包括加速、制动和转向，从而确保遵循交通法规并安全地穿过障碍物[8][6]。
星际航天技术公司成立于2014年，一直处于这一技术发展的前沿。该公司已完成超过350万次商业交付，全球配送距离超过700万公里，使其成为自动驾驶机器人（ADR）领域的领导者。它们的机器人旨在自主导航人行道，高效送货，从而改变传统的购物和配送方式[8][6]。该公司对创新的关注旨在减少与日常交付相关的时间、能源和排放，最终促进更可持续的物流模型[8]。
尽管自动驾驶机器人（ADRs）具有潜在优势，但在实现完全自主操作方面仍然存在挑战。例如，远程操控仍然是ADRs功能的关键组成部分；操作员远程监控机器人，以便在必要时进行干预。正如Refraction AI的首席执行官Matthew Johnson-Roberson所指出，当前技术需要人类监督，以确保安全和效率，直到进一步的软件增强使得操作能力更为独立[9]。此外，优化配送路线和管理运营延误对于提高客户满意度和降低成本至关重要。研究表明，增加配送中心的数量可以显著减少交付的延迟[5]。
Operations refers to the physical processes involved in Autonomous Delivery Robots (ADRs), including planning, routing, scheduling, costs, and externalities. The operational framework of ADRs can be categorized into several key components: operating processes, costs, time efficiency, and the externalities associated with their use.
运营是指在自主配送机器人（ADRs）中涉及的物理过程，包括规划、路线设置、调度、成本和外部性。ADRs的运营框架可以分为几个关键组成部分：操作流程、成本、时间效率以及与其使用相关的外部性。
以下是翻译后的中文文本，保持Markdown格式：
已识别出两种主要类型的自动驾驶配送车（ADRs）操作流程：基于卡车的系统和基于中心的系统。大多数文献强调基于卡车的方法，这些方法可以进一步细分为各种方法论。例如，直接基于卡车的ADRs涉及使用在ADRs处理交付时闲置的卡车。这种方法的缺点是卡车资源的利用率低，因为卡车必须等待所有ADRs完成其任务后才能继续[5]。相比之下，灵活的基于卡车的系统提高了利用率，但引入了复杂性，例如协调卡车的到达与ADRs的时间表，并确保合理的进出多个仓库的路线[5][10]。
另一方面，基于中心的系统涉及建立本地微中心，从中ADRs进行发货。这些微中心的规模可以有所不同，一些研究人员建议可以服务于单个ADR的非常小的中心，可能有效地通过在准备好向客户交付之前对货物进行排队，从而简化交付过程[5]。
与自驾配送机器（ADRs）相关的成本结构对于评估其在最后一公里配送中的可行性至关重要。影响成本的因素包括ADR的获取和维护、与路线和调度相关的运营费用，以及支持基础设施（如微型集散点）的需求。研究表明，尽管由于能够绕过传统车辆交通，ADRs可能在城市环境中降低整体配送成本，但初始投资和持续的运营成本仍然是重要挑战[11][10]。
时间是自驾递送机器人（ADRs）运营中的一个关键因素，因为送达速度会显著影响客户满意度和整体效率。研究表明，ADRs 通常以与步行速度相当的速度运营，约为 3-4 公里/小时，尽管一些评估表明速度在不影响安全的情况下可以达到 5-6 公里/小时。更高的速度，例如 10 公里/小时，可能会提高运营效率，但在与行人共享通道时可能会带来风险[5][11]。
ADR的引入对城市基础设施和公共安全产生了影响。虽然它们可能有助于缓解车辆拥堵，但ADR有可能将这种拥堵转移到人行道上，从而引发对行人安全和人行道通行能力的担忧。研究表明，尽管人行道上的ADR可以在拥堵的城市地区减少车辆流量，但它们可能会不经意地造成新的外部性，例如行人拥堵加剧和在这些配送机器人周围移动的潜在安全隐患[5][10]。此外，在密集的城市环境中将ADR纳入现有基础设施的挑战需要仔细考虑和监管监督，以确保它们与行人安全地共存[11]。
ADR（自动驾驶配送机器人）的环境影响在物流行业仍然是一个有争议的话题。研究表明，关于 ADR 是否能减少二氧化碳排放的结果不一。部分研究表明，即使部署了 ADR，整体行驶距离和总体排放可能与传统配送方法没有显著差异。[5] 然而，其他分析，例如 Ostermeier 等人的研究，认为使用机器人可以通过减少卡车行驶的距离来降低地方排放，潜在地减少多达 60% 的排放。[5] 这些发现的复杂性强调了进行更全面的现实世界研究的必要性，以确定在不同城市背景下实施 ADR 的环境效益。
星际飞船技术公司旨在解决与最后一公里交付相关的显著成本，这通常是消费者、零售商和环境中供应链中最昂贵的环节。[1] 自2014年成立以来，联合创始人阿赫蒂·海因拉（Ahti Heinla）和雅努斯·弗里斯（Janus Friis）专注于颠覆传统交付模式，以降低成本并提高密集城市地区的效率。他们的自主配送机器人（ADR）有潜力显著降低配送成本；研究表明，使用基于卡车的ADR与传统卡车交付相比，成本节约可高达68%。[5] 进一步的研究表明，在某些条件下，将机器人与本地交付中心结合起来，可以使运营成本降低超过70%，这为零售商采用这项技术提供了明确的财务激励。[5]
接受自动驾驶机器人（ADRs）对其成功融入日常物流至关重要。研究表明，消费者态度显著影响采用这一技术的意愿。感知有用性、预期表现和社会影响等因素在塑造公众认知方面发挥了关键作用。[5] 调查显示，尽管价格敏感度有所不同，但对ADRs持积极态度可以大大提高其使用可能性。此外，COVID-19大流行为消费者带来了一个独特的考量；ADRs能够在不侵犯个人空间的情况下运作，被视为在社交距离期间的一种优势。[5]
尽管自动配送机器人（ADRs）具有良好的潜力，但其实施面临若干挑战，包括基础设施要求、监管障碍以及社会接受度的需要。[5] 当前文献表明，现实案例研究存在空白，这凸显了进行实证研究以更好地理解ADRs在城市配送系统中实际应用的重要性。此外，各国之间需要协调一致的法规，以促进自动配送技术的更广泛应用。[5] 随着电子商务的持续增长，应对这些挑战对于实现ADRs在最后一公里配送中的全部好处至关重要。
自主配送行业，尤其是在最后一公里配送领域，面临着诸多挑战，这些挑战必须得到解决，以实现成功的实施和采纳。
其中一个主要挑战是导航复杂的监管环境，特别是在自主配送机器人（ADRs）方面。不同国家和地区对ADRs的操作有不同的法律法规。例如，尽管某些地区已经建立了监管框架，但许多地区仍持怀疑态度，或者在实施适应这一技术的新交通法规方面滞后[5]。以美国为例，法规不仅在州与州之间存在差异，在城市内部也可能各不相同，这使得像Starship Technologies这样的公司在遵守法规时面临复杂性[5]。这种不一致性可能阻碍ADRs的广泛采用，因为公司必须确保其机器人符合不同辖区所施加的多样化要求。
消费者和社会对自动驾驶车辆（ADRs）的接受度构成了另一个重大挑战。研究表明，社会接受往往经历一个抵抗期，这一现象被称为文化滞后[5]。尤其是许多老年人对接受ADRs技术表现出不情愿，而年轻用户则倾向于持更积极的态度[5]。接受度受到多种因素的影响，包括感知的有用性、操作复杂性以及潜在用户的社会经济地位。因此，提高社会接受度的努力需要针对这些问题，并教育公众有关ADRs的益处[5]。
随着自动化配送行业的不断发展，竞争正日益激烈。众多公司正在进入市场，推出自己的ADR解决方案，创造了一个必须进行差异化竞争的环境[6][12]。像Starship Technologies这样的公司必须持续创新，不仅要提升他们的技术，还要建立独特的市场定位，以在众多新进入者中吸引和留住客户。
随着对可持续发展的日益重视，ADR领域的公司被要求在提高运营效率的同时，尽量减少其对环境的影响[12]。这包括寻找减少与交付运营相关的碳足迹的方法。随着消费者对环保的关注度提高，对可持续交付选项的需求可能会影响ADR技术及其监管框架的未来发展[12]。
Starship设想了一个未来，整个配送链将实现自动化，使用自驾卡车、货车和无人机进行高效的点对点配送。这一转变预计将重塑物流格局，最终与互联网的结构相似，形成互联的配送站、中心和基于云的仓库。在接下来的二到三十年内，预计货物将自主导航到消费者手中，尽量减少在这一过程中的人工干预[13]。
星舰的运营模式核心是对可持续发展的承诺。用于配送的机器人设计旨在具有最小的环境影响，其能源消耗显著低于传统配送方式——每次配送的成本不到1%。这些机器人比传统车辆轻100倍，并且完全电动，因此它们有效地留下了微不足道的环境足迹[13][14]。
Starship 的方法能够实现递送效率和成本效益的巨大提升。通过将递送成本从 3 美元降低到不到 1 美元，这些机器人可以在 15 到 20 分钟内递送包裹，便于进行轻松的电子商务退货，并提升客户便利性。通过绕过传统的送货上门方式，Starship 计划实现对集中中心的大宗递送，从这些中心，机器人将直接向客户分发物品，方便他们选择接收时间[13]。
虽然自主配送机器人（ADRs）的实施带来了众多机遇，但也提出了需要仔细考虑的挑战。研究表明，迫切需要动态调度系统，以适应延迟订单和不断变化的客户偏好。此外，社会对ADRs的接受度仍然是一个重大障碍，这需要在不同地区之间协调法规，以促进它们与现有城市基础设施的融合[5][14]。
为了支持机器人配送的增长，需要进一步研究以理解这些系统如何在现实场景中有效运作。自动配送机器人（ADRs）的实施需要建立城市配 Depot 作为物流中心，这在空间竞争激烈的城市环境中尤其具有挑战性。未来的发展将集中于优化这些基础设施，以增强运营效率[5][14]。
随着Starship持续扩大其业务，包括计划在芬兰的业务翻倍以及在爱沙尼亚增加机器人生产，该公司准备在转变最后一公里配送景观方面引领潮流，同时优先考虑环境可持续性和技术创新[14]。
Starship Technologies是一家开创性的自主配送机器人（ADR）领域的公司，成立于2014年，由Ahti Heinla和Janus Friis共同创办，他们都是Skype的联合创始人。Starship凭借其创新的本地货物运输转型愿景，开发了一支自驾机器人舰队，旨在高效导航城市环境并配送杂货，从而应对日益增长的电子商务需求和城市拥堵带来的挑战。随着公司在全球完成超过350万次配送，其方法引起了广泛关注，尤其是在COVID-19大流行后，这进一步加大了对无接触配送解决方案的需求。[1][2][5][8]
Starship Technologies因其对可持续性的承诺而受到关注，采用完全电动的机器人，具有最小的环境足迹，承诺在减少整体排放的同时彻底改变最后一公里的配送方式。[4][5] 该公司的努力通过与食品配送服务如Just Eat和Postmates的合作得到了增强，进一步提升了其在迅速发展的ADR领域的市场存在感。然而，尽管这些进展，技术面临一些操作挑战，包括对人力监督的需求、监管障碍和社会接受度，这些对于其广泛采用至关重要。[4][5][6][9]
Starship在物流方面的创新不仅寻求降低配送成本——与传统方法相比，潜在降低高达68%——还旨在提高城市配送系统的效率。[5][11] 然而，ADRs的环境影响仍然是一个争论的话题，研究对它们在城市环境中减少碳排放的总体贡献提供了不一致的结果。[5][12] 随着自主配送领域竞争的加剧，Starship继续应对这些复杂性，同时努力在最后一公里配送物流的未来中确立自己作为领导者的地位。[6][12][13]
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