恭喜Dautzenberg Roman及其研究团队获得2023国际机器人研究会议（IROS2023）最佳论文奖，此奖项由OMRON Sinic X公司赞助。Dautzenberg Roman在接受Robohub.org采访时分享了他们的研究成果与未来计划。
该研究的核心是创新型空中机器人，该机器人能够在水平方向施加较大的力量，例如推动墙壁。传统的无人机通常依赖推力矢量实现水平施力，导致在施加较大力量时出现控制权丧失的问题。通过将机器人停留在墙面上，该系统不再需要通过推进来保持在目标位置，而是利用螺旋桨以任意方向施加力量，尤其是在墙面上。此外，停留技术提高了精确度，工具可以进行移动与重新调整，且不受外界环境（如风速变化）的影响。
Dautzenberg强调，精度、施力与机动性是机器人研发领域的三大重要指标。该研究表明，其设计的系统能够以极少的妥协实现大力度的精确施力，拓展了空中机器人的应用前景。该系统不仅能进行施工现场的作业，亦能在复杂或危险的环境中执行多种任务。
在研究方法上，论文主要聚焦该系统的行为特征与性能表现，并与其他空中机器人进行比较。研究团队不仅分析了停留及工具定位的准确性，还比较了该体系与其他系统的反应力。同时，论文详细描述了在不同作业阶段的电力消耗与螺旋桨的转速，为深入了解空中机器人的特性提供了数据支持。
主要发现方面，该研究显示，停留精度在30次连续尝试中仅偏差-10厘米，工具定位在最坏情况下一样能达到毫米级的高精度。此外，在典型混凝土表面停留时，电力消耗极低，系统能够在近真实的户外场景中执行多项任务。
未来，研究团队将致力于提升该系统的能力，重点关注可进行的表面操作类型以及机器人能够停留的表面种类的发展。
Dautzenberg Roman目前是苏黎世联邦大学（ETH Zurich）的一名硕士生，并担任AITHON研究项目的团队负责人，该项目旨在开发空中建筑机器人，现已转型为初创企业。团队由8名工程师组成，在ETH Zurich的自主系统实验室指导下工作，并位于瑞士迪本多夫的创新园区。
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非常赞同Dautzenberg的观点，这样的研究为未来的航空科技注入了新活力！期待更多创新的出现！