开源机器人联盟正式成立

开源机器人联盟正式成立，推动全球机器人技术发展

2024年3月18日，开源机器人基金会（Open Source Robotics Foundation，简称 OSRF）宣布成立全新的“开源机器人联盟”（Open Source Robotics Alliance，简称 OSRA），开启机器人技术领域的全新时代。该联盟旨在进一步加强开源机器人软件项目的治理，确保机器人操作系统套件（Robot Operating System Suite，简称 ROS）社区的长期健康发展。

这一重要举措汲取了其他开源项目（如Linux基金会和Eclipse基金会）的成功经验，采用混合会员制与基于贡献的治理模式。OSRA将面向所有利益相关方开放，欢迎社区成员参与技术监督、方向制定、项目开发以及支持工作。这项协作涵盖整个机器人技术生态系统，并有望成为推动全球机器人技术发展与应用的重要平台。

OSRA的核心机构是“技术治理委员会”（Technical Governance Committee），负责协调各项目管理委员会、技术委员会、特别兴趣小组和工作组的活动与方向。该委员会旨在确保开源机器人软件的开发和应用保持高标准，并服务于更广泛的科技创新生态圈。

作为OSRF的慈善计划，OSRA的整体责任由OSRF董事会全面监管。这种结构为联盟的持续性和透明性提供了保障，同时吸引了众多行业领导者的积极参与。

NVIDIA、Intrinsic 和高通科技（Qualcomm Technologies）已成为 OSRA 的首批铂金会员，为联盟发展提供早期重要支持。上述企业不仅为开源机器人领域的技术进步贡献力量，更推动了整个生态系统的治理与延续。

NVIDIA 机器人软件副总裁 Gordon Grigor 表示：“作为 OSRA 的铂金创始会员，NVIDIA 致力于通过使用 ROS 2 推进加速计算和人工智能技术，支持研究人员和商业应用开发。我们期待通过与 OSRA 的合作，推动开源机器人领域的全面发展。”

Intrinsic首席执行官Wendy Tan White也强调了其团队在ROS、Gazebo和Open-RMF等项目中的持续贡献，并补充道：“从我们对开源机器人社区的深度投资到对开源机器人公司（Open Source Robotics Corporation）的收购，Intrinsic已深耕这一领域多年。我们将继续致力于支持生态系统的成长，推动技术和治理创新。”

高通科技业务开发副总裁兼机器人与工业自动化部门负责人Dev Singh表示：“高通科技非常高兴加入OSRA，支持开源机器人软件的开发与ROS开发者社区的壮大。凭借我们的异构计算和边缘人工智能技术，我们为各种类型的机器人提供完整的平台解决方案。”

除了三家铂金会员企业外，OSRA现已吸引了其他九家创始成员，包括黄金会员Apex.ai和Zettascale，白银会员Clearpath Robotics、Ekumen、eProsima及PickNik，以及硅谷机器人协会（Silicon Valley Robotics）等协会会员。此外，Canonical和Open Navigation等组织也对联盟表示支持，而新成员如Bosch和ROS-Industrial预计将在近期加入。