首发平台：机器洞察网
2023 International Intelligent Robots and Systems Conference（IROS 2023）已圆满落幕，一批卓越的研究成果脱颖而出，广受赞誉。作为机器人领域的顶级盛会，今年的IROS会议展示了全球研究者的创新智慧和技术前沿，为学术界和工业界提供了一次难得的交流与启发机会。大会期间颁发的多个奖项，不仅肯定了获奖者的卓越表现，也彰显了机器人技术在多个领域的突破性进展。
在论文类奖项中，《通过感知感知预测控制的无人机线路自主巡检》（作者：Jiaxu Xing、Giovanni Cioffi、Javier Hidalgo Carrio、Davide Scaramuzza）荣膺“最佳论文奖”，该研究利用无人机结合感知驱动技术实现了电力线的高效自主巡检，为基础设施监测开辟了新路径。
“最佳学生论文奖”则由论文《连续步态与楼梯攀爬过渡环境下动力假肢运动学控制》（作者：Shihao Cheng、Curt A. Laubscher、Robert D. Gregg）摘得，展示了在辅助行动装置领域的开创性进展，为假肢技术开发提供了全新思路。
今年的IROS同样关注机器人技术的多领域应用。例如，农业机器人奖“最佳论文奖”授予了《跨视角和跨模态协作感知的视觉空间几何保留式地点识别》（作者：Peng Gao等），展示了通过协作感知提升农业环境自主机器效率的非凡潜力。
“最佳工业机器人研究论文”则聚焦未来制造趋势：论文《面向闭环增材制造的模式转变》（作者：Manpreet Singh等）提出了一套从制造到检测再到修复的完整闭环流程，有效提升了工业机器人在智能制造中的应用表现。
在安全与救援机器人领域，形变昆虫规模机器人 mCLARI（作者：Heiko Kabutz 等）凭借其全向适应性行走能力获评“最佳安全、救援机器人奖”。该设计为复杂地理环境下的救援任务引入了自主灵活的模块化解决方案。
娱乐与认知机器人也愈发吸引关注。“最佳娱乐和休闲机器人奖”被“双Bee活动轮”机器人（作者：Muqing Cao等）夺得，该作品展示了一种空-地结合的全新机器人设计理念。而在认知机器人领域，论文《从自然语言对话中提取动态导航目标》（作者：Lanjun Liang等）荣膺“最佳认知机器人奖”，为机器人与人类更自然的智能交互提供了发展蓝本。
为促进研究成果进一步传播，本届IROS大会的所有获奖及入围论文已通过公开平台向全球公众免费开放，时间截止到2024年10月9日。这一举措不仅体现出机器人学术圈开放共享的文化，更有助于新生代研究者深耕领域，推动机器人技术持续创新。
全球瞩目的IROS 2023以其丰富的前沿成果和广泛的多领域覆盖展现了机器人技术的蓬勃发展。通过这些卓越研究的推动，未来机器人技术将在更多领域发掘潜力，成为人类社会不可或缺的技术支柱。同时也期待更多研究者参与到充满机遇与挑战的机器人探索之中。
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