机器人技术的快速发展正在重新定义人类与自动化设备之间的协作方式，而Unitree Robotics的最新创新——Dex5-1灵巧机器人手也为这一领域带来了突破性进展。凭借触觉感知、触觉本体感知以及卓越的抓取能力，这款机器人手展现了作为末端执行器的全新可能性，进一步推动了智能制造及高精度任务的实现。
先进设计：流畅操作的新标准
Dex5-1机器人手通过20个自由度（DoF）实现精细灵活的动作，其中16个为主动自由度，4个为被动自由度。每根手指配备3个主动关节及1个被动关节，而拇指则由4个主动关节控制。这一设计显著提升了手指的灵活性和自然的运动轨迹，同时其关节支持流畅的背驱动技术，确保操作更平稳，使其在强化学习训练中表现优异。
独特的“微间隙”设计成为Dex5-1的一大亮点。通过将各关节旋转轴靠近手指表面，该机器人手有效减少了手指段之间的缝隙，实现平滑和流畅的抓取动作，并避免关节边角卡住物体。此外，五根手指均可独立更换，提升维护便利性和灵活性。
触觉与本体感知：智能性的跃升
为提升机器人手在复杂任务中的表现，Dex5-1P型号在基础版本上加入了94个触觉与温度传感器。这些传感器分布在手掌、指尖、手指表面及手指根部，能够感知0.35至88.18盎司的压力范围，并实时检测温度变化。通过支持二次开发，用户还可基于这些传感器进行触觉算法的优化，助力更精密的作业场景。
在动力传输方面，Dex5-1配备了高功率密度空心杯电机、高精度编码器，以及低阻尼的小间隙减速器。其12个自研微型力控复合传动关节与4个微型力控齿轮传动机构共同实现了优异的触觉本体感知能力。通过USB 2.0接口，Dex5-1不仅支持24至60伏宽范围电压，还能够提供全面的感知与控制反馈信息，包括关节模式、位置、速度、力矩、温度及更多参数。
强大抓力与广泛适应性
Dex5-1 的性能指标同样令人瞩目。其从腕部到指尖的长度为 8.56 英寸，手掌宽度为 5.02 英寸，厚度仅为 2.84 英寸，整体重量为 35.3 盎司。在不同方向的抓取测试中，该机器人手凭借其强大的抓力能力表现出色：掌心朝下时可抓取 7.7 磅的物体，而掌心横向时则可达到 8.8 磅。同时，其指尖还支持高达 44 磅的承受力和 10 牛顿的抓持强度，即便在极端温度环境（-4 至 140 华氏度）下亦可稳定工作。
推动未来：技术与应用的无缝融合
Unitree Robotics表示，Dex5-1的研发标志着灵巧机器手技术迈入新阶段，尤其是在适应复杂曲面和多形态物体抓取方面展现了极高的可靠性。这一技术的突破不仅有望在智能制造、物流分拣以及服务机器人等领域大幅提升工作效率，还为学术研究和实际应用中的多样化需求提供了更加灵活的技术解决方案。
此次发布的Dex5-1灵巧机器人手，再次巩固了Unitree Robotics在机器人末端执行器领域的领先地位。随着全球智能化转型的深入，其产品不仅为产业界提供了创新工具，更推动了智能机器人技术的进一步普及，为未来的自动化协作奠定坚实基础。
[机器洞察网出品] [机器人末端执行器] [灵巧机器人手技术] [智能触觉与本体感知] [高精度自动化抓取] [刘智勇频道] [真机智能] [机器姬智能体] [机器洞察网] [AI之星网] [风投高科网] [猛虎财经网] [硅基科学网] [人形纪元网] [黄金广告位]
📚 【精品资源】添加关注『机器洞察网微信公众号』，即可免费获取完整版《刘智勇频道第五卷》
Unitree Robot 的创新简直振奋人心，不禁期待它会带来哪些对生活的改变。
设计流畅操作高效，技术与美感的完美结合，未来科技的剧透实锤了！