机器人突破引领ICRA2025创新成果创纪录

在全球机器人领域备受瞩目的2025年国际机器人与自动化会议（ICRA 2025）于5月23日在美国亚特兰大圆满落幕。此次大会创下了空前记录，吸引了7,006名业内专家与学者参与，共展示了2,107篇技术报告，涵盖326场专业会议。活动举办地为乔治亚世界会议中心，汇集了尖端机器人研究成果，其中包括多篇获奖论文、前沿技术展示，以及备受赞誉的学术贡献。

ICRA 的联合主席南希·阿玛托（Nancy Amato）表示：“ICRA 是机器人领域最重要的会议，获奖论文彰显了该领域的关键进展。”获奖论文代表了当前机器人学术研究的顶尖水平。例如，“边缘化与条件化高斯方法，用于光滑流形的线性近似及其在机器人学中的应用”荣获最佳大会论文；而“基于学习的立体视觉里程计的度量敏感协方差”则斩获了多项关注。此外，最佳学生论文奖授予了突破性研究“部署一万台机器人：可扩展模仿学习推动长期多代理路径规划”。

除主奖项外，其他获奖论文同样展示出令人兴奋的创新成果，如“ShadowTac”“Point and Go”“TinySense”“TinySense”等，从智慧软体机器人到物理感知技术，均体现了技术在实际应用中的潜力推动。

本次会议不仅汇集了学术界的思想巅峰，也表彰了为机器人领域研究工作做出重要贡献的编辑和审稿人。杰出副主编奖和优秀审稿人奖充分体现了ICRA对学术质量的严苛要求，联合主席塞思·哈钦森（Seth Hutchinson）高度赞扬了获奖个人“在职责之外的卓越付出”。

大会的创新氛围达到高潮时，一项特别的展览展示了由加州大学洛杉矶分校（UCLA）为Netflix科幻片《电流之州》（The Electric State）开发的类人形机器人“Kid COSMO”。这一作品因其丰富的表情和类人化表现能力被授予最佳展览演示奖。

ICRA 2025不仅是一场学术盛会，更成为推动机器人领域进步的里程碑。下一届会议将于2026年6月1日至5日在奥地利维也纳举行，预计将带来更多激动人心的成果。有关获奖论文及会议内容的完整信息，包括视频资料，已在会议官网公布。