优拓推出全新Dex5-1仿人机器人手

中国领先的机器人开发企业 Unitree Robotics 近日正式发布了其新一代灵巧机械手——Dex5-1，该产品融合了触觉传感、运动感知及卓越的抓握能力，为机械手终端工具的技术创新开辟了全新方向。这一产品的面世展示了目前机器人手部结构设计和人机交互技术的最高水平，受到业界广泛关注。

Dex5-1机械手拥有20个自由度，其中16个是主动关节，四个是被动关节。拇指具备4个主动自由度，每根手指拥有3个主动自由度和1个被动自由度，关节设计具备卓越的背驱能力，确保操作流畅性和精确度，指尖重复定位精度可达1毫米以内。据Unitree Robotics介绍，这种设计显著提升了机械手的平滑操作体验，同时优化了在强化学习训练中的表现能力。此外，所有手指均支持独立更换，为后期维护和升级提供了便利。

Dex5-1升级版Dex5-1P进一步引入了94个触觉和温度传感器，包括位于手掌的10个、每个指尖的6个、每根手指的6个，以及四根手指根部的触觉单元。这些传感器可精准感知0.35到88.18盎司的压力范围，支持二次开发运算，用于强化敏感触觉算法，以更为灵巧方式完成复杂任务。此外，这些传感器实现了对温度的测量，为操作灵敏度和安全性提供了额外保障。

Unitree Robotics为Dex5-1搭载了高功率密度空心杯电机、高精度编码器和低阻尼微齿隙减速器。该器件通过企业自主研发的12个微型力控复合传动关节和四个微力控齿轮关节输出复杂的运动模式，并支持触感运动感知能力。手部整体规格为8.56英寸长、5.02英寸宽和2.84英寸厚，重量为35.3盎司。手掌侧握时，最大可抓握重量为8.8磅；手掌向下时，可抓握重量为7.7磅。这一创新设计使其能可靠适应各种复杂的抓握任务，从小到0.39英寸直径的微小物体，到耐受44磅外部拉力的极限测试，展现出极强的操作稳定性和实用性。

Dex5-1 的未来应用场景极为广泛，可根据独特需求在制造、仓储、医疗和服务机器人领域实现突破。其微间隙设计减少了手指关节卡顿风险，使其紧密贴合各类物体的表面形状，从而提升抓握稳定性。同时，其工作环境支持 -4℉ 到 140℉ 的温度范围，可在极端环境下正常操作。

Unitree Robotics 表示，Dex5-1 及其系列产品不仅展示了机械手在工程化方面的重大突破，也为下一阶段的仿生学和人机协作提供了重要的技术支撑。未来，随着更多企业和科研机构的需求涌现，Dex5-1 有望在全球机器人市场进一步扩展影响力。

Unitree Robotics 的 Dex5-1 机械手不仅仅是一款技术创新产品，更是机器人行业在提升灵巧性、适应性以及人类与机器协作效率上的重要里程碑。