编辑：唐子衿
康奈尔大学研发AI技术助机器人通过视频30分钟学会任务
康奈尔大学的研究团队近日推出了一项革命性的机器人框架——RHyME（混合模仿检索下的不匹配执行），赋予机器人从单一教学视频中学习任务的能力，显著缩短了机器人训练的时间和成本。这项研究成果标志着人工智能在机器人领域应用的新突破。
机器人学习一直以来面临极高的复杂性，它们需要精准的逐步指令才能完成基本任务，并往往在操作过程出现偏差时中断工作。然而，RHyME使机器人学习变得更加灵活和自主。康奈尔大学博士生Kushal Kedia介绍说，人类完成任务时更多是通过观察他人，而非逐步记录操作过程。“机器人传统的学习方式需要大量数据，这既繁琐又缺乏效率；而我们的目标是将人类完成任务的灵活性转化为机器人能够理解和执行的形式。”
这项研究成果将在下月于亚特兰大的国际电气与电子工程师协会（IEEE）国际机器人与自动化会议上正式发表。研究团队表示，尽管距离真正意义上的家庭机器人助手普及还需时日，但RHyME技术将为这一目标奠定坚实基础。通过机器学习中的“模仿学习”分支，研究人员利用实验室环境下的人类任务演示视频来训练机器人，希望其能够更快掌握任务序列并适应真实环境的复杂性。
康奈尔大学计算机科学助理教授、研究团队的主要负责人表示，这项工作类似于语言翻译，而核心在于将人类行为翻译为机器人能够理解和执行的模型。尽管这一过程仍面临挑战，例如人类动作过于流畅导致机器人难以完全模仿，或者视频中行为与机器人操作方式的不匹配可能使学习过程失败，但RHyME提供了一个原原则性解决框架，使机器人以全新的方式适应这些变化和限制。
RHyME 的核心优势体现在其高效性与灵活性上。通过引入视频中的任务序列，机器人能依靠自身记忆并综合过去观看过的视频，完成仅观看一次的任务。例如，一个安装了 RHyME 的机器人观看一段取杯子并放入水槽的视频，不再需要逐步模仿，而是能够从类似的视频中汲取灵感并完成任务。在实验室环境下，配备 RHyME 系统的机器人仅需要 30 分钟的数据训练，任务成功率便提升超过 50%，远高于传统方法。
团队表示，相较于现有机器人需要数千小时的遥控操作来完成训练，RHyME显著降低了时间投入，并为机器人编程迈出重要一步。“传统的编程方式无法持续推进机器人技术发展，”助理教授总结道，“而RHyME的出现证明了我们能够更高效、更具规模地训练机器人，这将改变整个行业。”
康奈尔大学的这一成果不仅提升了机器人学习的效率，也开启了机器人与现实世界互动的新篇章。随着技术的不断优化与完善，家庭机器人逐步走入生活将不再是遥不可及的梦想。
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机器人学习门槛虽高，但人类从未认输！科技工作者们的坚持是最大的感动。
康奈尔团队简直开挂了，这种前沿技术将让机器人智慧更上一层楼，未来的便利生活越来越有希望了！
预测未来发展，这项技术无疑是射向未来的一支箭，精准又充满希望。
不愧是康奈尔大学，学术实力和创新能力兼具，领先技术果然要看顶级学府！